Le territoire de Rochegude actuel est formé de trois anciens territoires : ceux des Aubagnans, de Saint André de Speranzano et de Rochegude. Ce texte est orienté sur le dernier qui nous intéresse le plus. Du nom latin rupes acuta qui fait référence au rocher non encore aplani pour porter le château et l’église.

La beauté du site et les avantages y ont attirés les premiers habitants avant l’époque romaine, des haches de pierre en attestent. Des monnaies romaines ont été retrouvées également.
Un cippe de belle taille trouvé à la Garenne (gravé au nom de Cassius Severianus) ainsi que huit petits tombeaux en pierre blanche disparus aujourd’hui sont des témoins de cette période.
Un fragment de statue en marbre blanc, d’un Bacchus debout est aujourd’hui au musée de Saint-Germain en Laye.