Le document le plus ancien parlant de Rochegude est une bulle papale d’Innocent III, qui confirme à Guillaume, évêque d’Orange, ses possessions, à savoir l’église de St Jullien (1137).

Un siècle plus tard, les documents sont plus abondants sur Rochegude. En 1299, une sentence d’arbitrage est rendue par Guillaume Sabran pour mettre fin aux querelles d’intérêt entre les trois co-seigneurs de Rochegude (Dragonet de Rochegude, Guillaume de Mondragon et Hugues de Caderousse) et les seigneurs des Aubagnans et les habitants de Suze d’autre part, au sujet de la propriété de la seigneurie des Aubagnans.

La division de Rochegude en trois co-seigneuries est très ancienne et explique le fait que l’on ne rencontre pas de famille portant le nom de Rochegude comme patronyme exclusif. Deux tiers de ces domaines deviendront domaine du Pape et le troisième du Dauphin.
En 1343, le haut domaine de Rochegude faillit passer en entier au Pape mais suite à arrangement entre Humbert II et le Pape, rien ne changea pour Rochegude : un tiers au nord (Aubagnans) au Dauphiné et les deux autres au Pape. Cette situation politique était ainsi définitivement réglée jusqu’à la Révolution.