1343 est l’année où finit l’histoire ancienne de Rochegude.
Mais heureusement, celle-ci ne s’arrête pas là car un document de grande valeur, daté de 1352, la charte des franchises, immunités et libertés de Rochegude, nous fait état de détails de la vie municipale et des rapports des habitants avec leurs co-seigneurs. Ce parchemin, daté par Mr de Font-Réaulx ne fait pas état de document plus ancien relatif au village.
De très nombreux patronymes y sont mentionnés (Malecorne, Grillon, Juge…) qui fixèrent avec les seigneurs les statuts du village en 17 articles relatifs à la coupe des arbres au bois de vingtain, aux cannes, à la chasse dans les vignes, aux bergers, aux arbres fruitiers, aux fruits volés, au foin… En fait cela n’était ni plus ni moins qu’un règlement de police ou de garde-champêtres.
On apprend qu’il y avait en 1302 des cerfs, chevreuils, sangliers et en 1376 des loups dans les bois de Rochegude !
On doit au seigneur un jour de travail par an pour le bois de chauffage. Les relations avec les seigneurs n’étaient pas toujours de toute quiétude…
Des lieudits sont nommés au XIV ème siècle : La Clastre, Saint-Julien, Trascol, la vigne de Garnier, la Coste, la Genoine, les Guiots, Roveria, la terre de la Malautiera (maladrerie), les Sabadières,